编写 Hello world 模块驱动

编写 Hello world 模块驱动

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晚上没事，同学邀我写个模块的实验手册，拿出来和大家分享一下

(1) 模块动态加载驱动方式

在内核源码的“drivers/char/”目录下新建一个名为“hello .c”的文件，内容如下：

#include <linux/module.h>

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/init.h>

MODULE_LICENSE ("GPL");

static int __init hello_init (void)

{

printk (KERN_INFO "Hello world/n");

return 0;

}

static void __exit hello_exit (void)

{

printk (KERN_INFO "Goodbye world/n");

}

module_init (hello_init);

module_exit (hello_exit);

修改Makefile里面的内核源码包的路径，这里我们必须用到一个已经编译好的内核的源码

这里我们用了

KERNELDIR ?= /mnt/mengyang/source/kernel/linux-2.6.33

根据自己的实际情况修改，一定确保你的内核可以编译通过，内核可以正常运行！

在命令行里运行make命令，顺利的会生成*.ko文件。将*.ko文件复制到nfs目录，或是其他的存储设备。

在命令行里运行插入模块的命令

ismod *.ko

顺利的可以看到init函数将会被调用。

同样，运行

rmmod *.ko

顺利的可以看到clean函数被执行了。

执行上面命令时，可能报错误rmmod: chdir(2.6.33.2-TE2440): No such file or directory

这是由于busybox 1.13.1导致的，，原来是现在的内核模块在插入卸载时都会要转到/lib/modules/内核版本号/ 这个目录里。 所以只要建立这个目录并且把要使用的模块*.ko文件复制到这个目录就行了。

（2）静态的加载驱动

在内核源码中添加对hello 驱动的支持

修改drivers/char/目录下的“Kconfig”文件，在7 行添加如下内容：（红色部分所示）

#

# Character device configuration

#

menu "Character devices"

config CCTE_HELLO

tristate "CCTE2440 Hello Driver"

depends on ARCH_S3C2440

help

CCTE2440 Hello.

修改同目录下的“Makefile”文件，在合适的行添加如下内容：

#

# Makefile for the kernel character device drivers.

#

#

# This file contains the font map for the default (hardware) font

#

obj-$(CONFIG_ CCTE_HELLO) += hello.o

配置内核

然后输入：#make menuconfig，然后配置如下：

Device Drivers --->

Character devices --->

<*> CCTE2440 Hello Driver

将其选择为“M”（模块），然后保存配置，编译出内核镜像烧写到开发板中。或是下载到开发板上运行。